Die erste dokumentarische Erwähnung über das Gebiet von Arad stammt aus dem Jahr 1078, als sie im Zusammenhang mit den Kämpfen der lokalen Bevölkerung gegen das ungarische Feudalreich erwähnt wird. Man findet sie in einem Dokument aus den Jahren 1078-1081, das in ein anderes aus dem Jahr 1347 eingestreut ist. Die Stadt wird auch in der gemalten Chronik von Wien aus dem Jahr 1131 erwähnt.In den Jahren 1551-1552 wurde die Stadt von den Türken besetzt. Die türkische Herrschaft dauerte bis 1687 an, bevor sie unter die habsburgische Herrschaft fiel. Es sei darauf hingewiesen, dass die Stadt 1599 von den Armeen Michaels des Tapferen befreit wurde, 1616 jedoch wieder unter die Kontrolle des Osmanischen Tores geriet.1834 erhielt es durch Kaiser Franz I. den Status einer königlichen freien Stadt.1909 wurde in der Stadt die erste Autofabrik im damaligen ungarischen Gebiet gegründet. Am 10. April 1913 wurde ebenso auf der Strecke Arad – Podgoria die erste elektrifizierte Eisenbahnlinie Osteuropas und die achte der Welt eingeweiht.Unter der Großen Union von 1918 entwickelte sich die Stadt in der Zwischenkriegszeit stark so enorm, dass sie 1937 als stärkstes Wirtschaftszentrum in Siebenbürgen und als viertes in Rumänien galt. Arad wurde damit zum Zentrum der politischen, kulturellen und historischen Bewegung für die Vereinigung aller rumänischen Provinzen. In Arad wurde auch über den totalen Bruch Siebenbürgens aus Ungarn und der Union mit Rumänien verhandelt, wobei Arad als politische Hauptstadt der Großen Union bezeichnet wird. Trotz des enormen Bevölkerungswachstums während der kommunistischen Zeit und der in dieser Zeit neu errichteten Fabriken sowie des Baus einheitlicher Blockviertel verlor Arad seine Persönlichkeit nicht. Der zentrale Bereich blieb nahezu unberührt. Die Vielzahl der Paläste, die echte urbane Perlen des zentralen Boulevards und der angrenzenden Gebiete darstellen, rechtfertigt den Ausdruck „Arad-Stadt der Paläste“ voll und ganz.